L’Oppidum du Crêt Chatelard témoigne de l’Implantation antique d’une communauté sur le site de Saint-Marcel-de-Félines, de nombreuses poteries et médailles romaines y ont été découvertes. Le village est ensuite mentionné dès le Xe siècle. Sa maison forte sera attaquée au XIVe siècle par les Grandes Compagnies, ces regroupements de mercenaires qui vivaient de pillages, après la guerre de 100 ans. La Seigneurie de Saint-Marcel fut possédée, à l’origine, par une famille qui avait pris le nom de son fief, dès 1095, puis passera notamment aux Tholigny et aux Talaru en 1578. Ces derniers, seigneurs de Chalmazel, firent exécuter de grands travaux intérieurs et extérieurs entre 1580 et 1690, pour aboutir au château actuel. Depuis, le château n’a pas subi de modifications notoires. Saint-Marcel est une commune riche en activités artisanales et commerciales, particulièrement dans les domaines du tissage. Sa vie associative y est intense et fait également la renommée du village, certains événements sont reconnus au niveau départemental.
